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2
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人形机器人万元机时代来了

从奢侈品走向“白菜价” ，80万元旧款工程样机残值约6万元，新机价格低至万元以内

今年5月已成为中国人形机器人从奢侈品走向大众消费品的关键节点。二手网站和拆机市场上
，前两年购入价在30万元至80万元的旧款工程样机当前的二手行情已跌至3万至6万元，包括宇树H1早期科研版
、傅利叶GR-1、云深处DR系列 ，残值缩水接近九成
。

一定程度上
，二手市场的萎靡来自一手市场激烈的价格竞争。今年4月30日，宇树发布全新双臂人形机器人 ，起售价降至2.69万元
，仅比一台高端游戏本贵出一点点 。这款机器人配备双目视觉 、语音交互和10TOPS算力，末端重复定位精度达±0.1毫米 ，在设计上并未因降价而缩水
。

2025年10月
，松延动力推出Bumi(小布米)。这款身高约94厘米
、体重12公斤的人形机器人，定价9998元 ，成为业内首款将价格带入万元以内的量产机型
，首批500台，两天售罄 。近日记者查询电商平台发现 ，该款机器人在地方国补叠加后，实际到手价低至9418元
，几乎与一部高配iPhone相当
。

加速进化旗下的BoosterK1同样以2.99万元起售，工业级机器人价格也首次进入10万元以内区间。这场价格战已经覆盖了从消费娱乐到工业应用的完整链条 。

商用租赁市场同样一落千丈
。2025年 ，人形机器人的日租金最高能开到1万元
，而且一机难求。而今年5月，市面上可租赁的机器人遍地都是 ，商用租赁日租金已跌至800元至1500元
，降幅超过八成 。

深圳机器人6S店店长林枫在接受羊城晚报记者采访时表示，机器人租金下降将降低顾客的试错成本 ，提升客户群体的试用意愿
，有利于进一步扩大其在各领域中的应用范围
。

降价为何更赚钱？

表面上看，价格崩塌意味着行业竞争惨烈。但宇树科技的财务数据显示 ，降价并未影响盈利
，反而推高了利润率 。其科创板招股书披露，2025年宇树实现营业收入16.99亿元 ，扣非归母净利润5.91亿元；主营业务毛利率从2023年的44.22%，一路攀升至2025年的60.13%。

越卖越赚的逻辑来自全栈自研的极致成本控制
，宇树科技对电机、减速器 、编码器
、灵巧手、激光雷达等核心部件全部实现自研自产，外购部件占总成本的比例仅为14%至18%
。四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元降至2025年三季度的1.21万元 ，降幅近半；人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降至6.22万元。

松延动力则走出了另一条路径
，通过大量采用复合材料兼顾轻量化与低成本 、压缩产品体积降低材料用量
、全栈自研控制器和电机系统，将毛利率控制在可持续的水平上 。松延动力创始人、董事长姜哲源坦言 ，这套打法的核心在于控制产品毛利率
，而非追求短期利润最大化
。

在核心零部件领域，傅利叶宣布推出的自研六维力传感器 ，将同类产品价格拉到5000元以内；关节模组成本整体下降50%；行星滚柱丝杠等高精密部件通过国产化替代
，成本大幅压缩。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，今年一季度人形机器人单台成本已降至10万元 ，较2025年下降33% 。

电车轨迹重演

从造得出走向用得起
，是2026年人形机器人产业最清晰的路径
。高工机器人数据显示，2025年中国人形机器人出货量为1.44万台；进入2026年 ，行业预计产量将跨越10万至20万台级规模，增幅高达7-14倍。

更多巨头正加速入场 。比亚迪集团执行副总裁李柯近日在公开访谈中表态：“比亚迪也在开发人形机器人
，如果有一天认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人
。 ”汽车制造业的全产业链整合能力和渠道优势 ，一旦注入机器人赛道
，价格曲线的向下斜率将进一步陡峭。

这条路径与新能源汽车的崛起轨迹高度相似，都遵循高壁垒新技术→供应链国产化→跨行业产能复用→规模效应爆发→价格下探→场景普及 。宇树科技创始人王兴兴已公开表示 ，其人形机器人的未来目标价格是“三四千元
”
。

羊城晚报记者扶贝贝